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「人工智慧AI」已成全球顯學,高雄大學電機工程學系教授吳志宏運用其中的「深度學習」技術架構,自主開發具影像辨識功能的機器手臂,搭配高解析度攝影鏡頭,可聰明判斷篩選物體並進行夾取,突破傳統機器手臂定點限制。目前已成功辨識夾取多種蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等,預計未來將再導入聲控功能。高雄大學人工智慧研究中心執行長吳志宏主持「智慧計算與應用實驗室ICAL」,發表「智慧影像辨識機器手臂」,開發成員包括專案經理陳詣翰,碩士生温宗彬、陳文盛、王嘉均、賴正齡,以及專題生張育仁、劉信銘、陳子伃、賴愉婧、林佩萱、張涵茵、李宗翰、江昀融、郭九億、吳御熊。.inline-ad { position: relative; overflow: hidden; box-sizing: border-box; }
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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面,智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子,即便混雜排列仍可一一夾取分類,難不倒它。想像未來,這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子,或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師,或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示,傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的,有固定套路且需依序執行,臨時改變標的物、料件數量或位置,就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」,展現軟硬體整合成果,手臂導入AI訓練後,可以看見、辨識以及自動執行夾取分類,只要標的物在它視線所及、運作範圍內,不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說,讓機器手臂聰明靈活的關鍵,是搭載高解析度攝影鏡頭,並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術,包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」,教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫,接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法,其中最高者做為通用計算模型,一連串過程稱之為訓練,可大幅縮短辨識時間,同時偵測出物體擺放角度、深度、位置,進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求,智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽,並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作,將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程,取代人工既省時又更精準。吳志宏表示,這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力,隨著辨識成功回饋資料改善資料庫,提升辨識準確度與穩定度,改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能,使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示,「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜/攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構,開發具影像辨識功能的機器手臂,可聰明判斷篩選物體並進行夾取,突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜/攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜/攝影 分享 facebook



 恐怖情人!男砍斷女友7肌腱2韌帶


社會中心/綜合報導

又是恐怖情人!2016年8月一名倪姓男子因為不滿女友提出分手要求,就怒持水果刀砍斷對方2條韌帶和7條肌腱,甚至到醫院探望女友時,還嗆說「不會殘廢」、「就算被抓也關不久」,行徑相當囂張。最後法官認定,因為女子遭砍後會有後遺症,加上倪男有多項前科,因此判他1年10個月有期徒刑,且須賠償女友61餘萬元。

▲女友的7肌腱和2韌帶遭砍斷。(示意圖,非當事人/Pixabay)

據《聯合報》報導,倪男和女友在交往期間經常因為生活瑣事吵架,女友最後受不了提出分手,但倪男不願意放開女友,便於隔日上午9時許提出談判要求,但女友並未予以理會,因此惹怒倪男,他當場拿出預藏的水果刀怒砍對方,女子雖不斷抵抗,但最終右手和右大腿仍中了多刀,經過5、6個小時的手術後,雖無生命危險,不過因為7條肌腱和2條韌帶被砍斷,傷勢仍十分危急。

而倪男事後將犯案水果刀扔進排水溝,並透過友人到醫院探望女友,希望能和對方談和解,但沒想到他到醫院後卻對女友說,可賠償合理費用,但如果對方開出天價是不會理的,還嗆她「你不會殘廢」、「你這點皮肉傷,我進去關一下就出來了」,讓女子相當憤怒,立刻要求倪男離開,未料他竟還作勢打人,讓女子當場嚇得再度報警並立即要求換病房。

檢警調查發現,倪男有重傷害、妨害自由等前科,且女友友人出面證實倪男確實有恐嚇女友。檢警通知倪男到案說明,未料倪男卻說自己沒有恐嚇女友,還說做錯事願意負責任,只是如果對方獅子大開口,就不會賠償,會選擇被抓入獄。

事後法院認定,女子7條肌腱和2條韌帶被砍斷,恐會產生關節手指的後遺症,加上倪男曾有多項前科入獄的紀錄,認為他漠視法治,難有所反省,最後依傷害、恐嚇等罪判倪男1年10個月,民事方面則須賠償61餘萬給女友。

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